在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
許仙老師教授頭像風水學的理念,如何選擇或調整個人或組織頭像的設計和擺放,以達到人緣、平安、健康等目的。 。
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自分が虎に何かをする【虎が出てくる夢の意味】 虎と話す夢 虎を殺す夢 虎を飼う・ペットの虎の夢 虎がなつく夢 虎をなでる夢 虎を助ける夢 虎から逃げる夢 虎に襲われる・虎が襲ってくる夢 虎に食われる・食べられる夢 虎に噛まれる夢 虎に乗る夢 虎が怖いと思う・虎を怖がる夢 虎のぬいぐるみの夢 虎が何をしてた? 【虎の行動・状態別】夢占いの意味 虎が脱走する・逃げる夢 虎が泳ぐ夢 虎が死ぬ夢 虎が共食いする夢 虎が変身する夢 虎が出産する 虎の赤ちゃんの夢 虎の親子の夢 1匹の虎の夢 2匹のトラの夢
之所以父母不同意,其實生肖不合可能是個頭,原因是:他們看你們不合適,或者對方父母沒有看上你,或者你父母沒有看上方。 如果兩人情投意合,條件,絕大多數父母是會阻止。 且説大家心中是什麼想法,想法正確,那麼兩個人是否適合婚配,還是"合八字"。 很多朋友知道,我國傳統風俗中,有"合八字"一説,雙方婚配之前,男女生辰八字(出生年、月、日、時)放在一起"合"一下,看看這段姻緣是否,從而規避相剋、乃至於今後子女情況,相應有了旺夫、克妻、剋夫概念,什麼雙方生辰八字可以合婚呢? 今天大家講講這個道理。 夫妻於生活一起,雙方氣場即會發生作用,其作用結果或有益於彼,或有益於我,或雙方有益,或雙方有損,於是各自命運軌跡發生了或吉或變化。
公的年金の支給額は、物価と賃金の変動に応じて毎年度改定され、厚生労働省は、ことし4月からの新年度は、去年の物価上昇率が3.2%、過去3 ...
坐南朝北優、缺點:. 可提高室內採光度:因為南面通常是陽光最多的方向,這樣可以讓室內更加明亮,減少照明設備的使用,節省能源。. 可以享有良好通風:坐南朝北可以改善室內空氣流通,因為北風通常是最冷的風向,室內空氣也會從南面進入,形成自然 ...
硃砂的「無毒」與「有毒」之爭已發展成為「宜用」與「禁用」,有人甚至質疑硃砂在方劑中的存在必要, 還有學者認為應淘汰硃砂作為內服藥,只保留其作外用藥。 ... 就在3月8日被食品藥品監督管理局點名,要求其將說明書中不良反應、禁忌、注意事項等內容 ...
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